plc由CPU模塊，輸入模塊，輸出模塊和編程裝置組成。 CPU模塊主要山微處理器（CPU芯片）和存儲器組成。在PLC控制系統中，CPU模塊相當于人的大腦和心臟，它不斷地采集輸入信號，執行用戶程序，刷新系統的輸出；存儲器用來存儲程序和數據。 輸入模塊和輸出模塊簡稱為IO模塊，它們是聯系外部現場和CPU模塊的橋梁。